Masalah karo robot las tradisional
Sadurunge produksi robot las tradisional, biasane dibutuhake pemrograman pengajaran, yaiku, jalur las lan aksi pengelasan direkam titik demi titik liwat piranti pengajaran, lan robot las ngrampungake karya pengelasan sing wis disetel miturut jalur las lan aksi pengelasan sing diajarake.
Robot las konvensional bisa nyukupi syarat pengelasan umum kanggo anggota baja biasa, nanging kanggo teknik konstruksi struktur baja, amarga volume teknik biasane gedhe, struktur pengelasan rumit, lan akurasi bentuk lan dimensi bagean pengelasan dhuwur, angel nyukupi syarat pengelasan.
Pengajaran gratis prinsip kerja robot las
Robot las pengajaran gratis utamane nggunakake perencanaan jalur las BIM, nglakokake pemrograman offline las, lan liwat sistem pelacakan las posisi laser pelacakan jalur las wektu nyata, kompensasi nyetel lintasan las robot, ningkatake kualitas las, supaya bisa nyegah robot las tradisional kanthi efektif ing kahanan watesan produksi las sing kompleks.
Robot las iki utamane nggunakake BIM kanggo perencanaan jalur las, nyadari pemrograman las offline, lan nglacak jalur las kanthi wektu nyata liwat sistem pelacakan las posisi laser, supaya bisa ngimbangi lan nyetel jalur las robot lan ningkatake kualitas las.
Ngajari teknologi pemrograman offline robot las gratis liwat platform piranti lunak BIM kanggo mbangun kabeh lingkungan kerja virtual 3D, ngelas kehalusan komponen baja kanggo nimbang posisi las, jumlah, bentuk, miturut platform piranti lunak BIM, nemtokake posisi las, ngenali nomer las, bentuk, ngrancang jalur las robot, nyetel kecepatan jalur lan parameter liyane, lan simulasi ing platform piranti lunak, nyetel jalur perencanaan menyang lintasan gerakan sing paling apik, ngasilake transmisi program las robot menyang robot las.
Dibandhingake karo pemrograman pengajaran robot las tradisional, pemrograman offline nduweni kaluwihan ing ngisor iki:
- Trek pengelasan sing kompleks bisa digawe kanthi otomatis miturut wujud anggota baja ing pemandangan virtual
- Ora perlu mulang, ora ngisi wektu kerja robot, jalur produksi pemrograman ora perlu mandheg
- Simulasi lintasan, deteksi tabrakan, optimasi jalur, lan generasi kode pasca-set
Kompensasi pelacakan las posisi laser
Sistem pelacakan las posisi laser utamane kasusun saka sensor pelacakan las, kalebu 1 kamera CCD lan 1 ~ 2 laser semikonduktor.
Laser iki tumindak minangka sumber cahya struktural kanggo mroyeksikan garis-garis laser ing permukaan bagean ngisor sensor ing sudut tartamtu.
Kamera kasebut langsung mirsani garis-garis ngisor sensor.
Bagian ngarep kamera nggunakake filter optik supaya laser bisa liwat, nanging nyaring kabeh cahya liyane, kayata busur pengelasan, kanggo njamin posisi lan pelacakan laser sing akurat.
Iradiasi laser ing lumahing las, mbentuk garis-garis laser, sawise lensa ing sensor, ngasilake garis gedhe bagean las ing detektor fotosensitif, yaiku, gambar garis laser sing nggambarake wujud bagean las.
Gambar garis laser diproses ing kontrol visual kanggo njupuk data fitur las, kayata koordinat titik pelacakan, celah las, area penampang, lan liya-liyane.
Sistem visi ngetung jalur obor las miturut informasi posisi las, lan ngirim data jalur kasebut menyang robot las. Robot las ngontrol jalur mlaku kanthi wektu nyata kanggo mesthekake yen obor las tansah sejajar karo las.
Wektu kiriman: 20-Desember-2023