Ing proses pengelasan sing sejatine, kanggo ngindhari bebaya nalika robot lagi kerja, operator ora diidini utawa ora kena mlebu area kerja robot, saengga operator ora bisa ngawasi proses pengelasan kanthi wektu nyata lan nggawe penyesuaian sing dibutuhake, saengga nalika kondisine owah, kayata kedadeyan kesalahan dimensi lan penyimpangan posisi benda kerja sajrone proses pengelasan lan perakitan, lan deformasi pemanasan benda kerja, posisi sambungan nyimpang saka jalur pengajaran, bisa nyebabake kualitas pengelasan mudhun utawa malah gagal.
Kapan kita kudu nglengkapi robot las nganggo visi laser?
Ing pengelasan busur, yen akurasi pengelasan ora bisa dijamin tekan ±0,3mm, perlu nimbang panggunaan posisi laser utawa pelacakan laser. Kanggo milih sistem pelacakan sambungan pengelasan visi laser, sampeyan kudu verifikasi dhisik apa sistem kasebut ngganggu perlengkapan perkakas, lan sing nomer loro, nimbang apa sistem kasebut bakal mengaruhi wektu pengelasan. Yen loro-lorone ora, mula laser bisa diintegrasikan kanthi lengkap menyang stasiun kerja robot.
Prinsip inspeksi dhasar saka pelacakan sambungan pengelasan visi laser
Prinsip dhasar pelacakan jahitan laser adhedhasar metode pangukuran segitiga laser. Laser kasebut ngetokake cahya laser garis menyang permukaan benda kerja, lan sawise refleksi difus, kontur laser dicitrakake ing sensor CCD utawa CMOS. Kontroler banjur ngolah lan nganalisis gambar sing dikumpulake kanggo entuk posisi las, sing digunakake kanggo mbenerake lintasan pengelasan utawa nuntun pengelasan.
Apa kuwi pelacakan laser?
Pelacakan laser nggunakake sensor visi laser kanggo ndeteksi las luwih dhisik sadurunge obor las, , lan ngetung koordinat posisi titik pangukuran sensor liwat hubungan posisi sing wis dikalibrasi sadurunge antarane sensor visi laser lan obor. Sajrone proses pengelasan, posisi pengajaran robot lan posisi sensor diitung. Posisi deteksi dibandhingake, lan ngetung deviasi posisi titik sing cocog. Nalika bedhil las sing ketinggalan garis laser tekan posisi deteksi sing cocog, deviasi kasebut dikompensasi menyang lintasan pengelasan saiki kanggo nggayuh tujuan mbenerake lintasan pengelasan.
Apa sing diarani posisi laser?
Posisi laser yaiku proses nggunakake sensor laser kanggo nggawe pangukuran tunggal saka posisi sing arep diukur lan ngetung posisi titik target. Umumé, nalika sambungan las cendhak utawa panggunaan pelacakan laser ngganggu perlengkapan perkakas, sambungan las dikoreksi ing wangun posisi laser. Dibandhingake karo pelacakan laser, fungsi posisi laser relatif prasaja, implementasine lan operasine uga luwih trep. Nanging, amarga dideteksi dhisik banjur dilas, posisi kasebut ora cocog kanggo benda kerja las kanthi deformasi termal sing parah lan las sing ora teratur sing ora garis lurus utawa busur.
Wektu kiriman: 22 Okt-2022