Ing proses welding sing nyata, supaya ora ana bebaya nalika robot digunakake, operator ora diidini utawa ora kudu mlebu ing area kerja robot, supaya operator ora bisa ngawasi proses welding ing wektu nyata lan nggawe pangaturan sing dibutuhake. , Dadi nalika kahanan ganti, kayata kedaden kesalahan dimensi lan posisi panyimpangan saka workpiece sak proses welding lan Déwan, lan ewah-ewahan bentuk panas saka workpiece, posisi peserta nyimpang saka path memulang, bisa nimbulaké kualitas welding kanggo nolak. utawa malah gagal.
Nalika kita kudu nglengkapi robot welding karo sesanti laser?
Ing welding busur, yen akurasi welding ora bisa dijamin tekan ± 0.3mm, iku perlu kanggo nimbang nggunakake posisi laser utawa nelusuri laser.Kanggo milih sistem pelacakan jahitan welding laser visi, sampeyan kudu verifikasi manawa ngganggu peralatan perkakas, lan kaping pindho, nimbang manawa bakal mengaruhi beat wektu.Yen loro ora, banjur laser bisa kebak Integrasi menyang workstation robot.
Prinsip inspeksi dhasar laser vision welding seam tracking
Prinsip dhasar pelacakan jahitan laser adhedhasar metode pangukuran segitiga laser.Laser mancarake sinar laser garis menyang permukaan benda kerja, lan sawise refleksi kasebar, kontur laser digambar ing sensor CCD utawa CMOS.Kontroler banjur ngolah lan nganalisa gambar sing diklumpukake kanggo entuk posisi las, sing digunakake kanggo mbenerake lintasan welding utawa nuntun welding.
Apa pelacakan laser?
Laser ranging nggunakake sensor sesanti laser kanggo ndeteksi weld ing advance sadurunge obor welding , , lan ngetung koordinat posisi titik pangukuran sensor liwat hubungan posisi wis nyelarasake antarane sensor sesanti laser lan obor.Sajrone proses welding, posisi piwulang robot lan posisi sensor diitung.Posisi deteksi dibandhingake, lan ngitung panyimpangan posisi saka titik sing cocog.Nalika gun welding lagging konco baris laser tekan posisi deteksi cocog, panyimpangan wis menehi ganti rugi kanggo lintasan welding saiki kanggo entuk tujuan mbenerake lintasan welding.
Apa posisi laser?
Posisi laser yaiku proses nggunakake sensor laser kanggo nggawe pangukuran siji posisi sing bakal diukur lan ngitung posisi titik target.Umume, nalika jahitan welding cendhak utawa panggunaan pelacakan laser ngganggu peralatan perkakas, lapisan welding didandani kanthi posisi laser.Dibandhingake karo nelusuri laser, fungsi posisi laser relatif prasaja, implementasine lan operasi Iku uga luwih trep.Nanging, amarga dideteksi dhisik banjur dilas, posisi kasebut ora cocog kanggo benda kerja welding kanthi deformasi termal sing abot lan welds sing ora teratur sing ora ana garis lurus utawa busur.
Wektu kirim: Oct-22-2022